We have many narrations on that. Here is one narration in the book of Kafi:

محمد بن يعقوب، عن علي بن إبراهيم، عن أبيه، عن حماد، عن حريز، عن محمد بن مسلم قال: قلت له: الدم يكون في الثوب علي وأنا في الصلاة، قال: إن رأيته وعليك ثوب غيره فاطرحه وصل، وإن لم يكن عليك ثوب غيره فامض في صلاتك ولا إعادة عليك

You can also see this entire chapter in Wasa’el al-Shia:

http://shiaonlinelibrary.com/الكتب/1220_وسائل-الشيعة-الإسلامية-الحر-العاملي-ج-٤/الصفحة_183