Could you please share with me any authentic hadith where Ahlulbayt (as) prescribed the penalty of not fasting intentionally? I could not find any unfortunately

Yes, this is an authentic hadith in the book of Kafi:

عن أبي عبدالله ( عليه السلام ) في رجل أفطر من شهر رمضان متعمدا يوما واحدا من غير عذر ، قال : يعتق نسمة ، أو يصوم شهرين متتابعين ، أو يطعم ستين مسكينا ، فان لم يقدر تصدق بما يطيق

It states the one who deliberately breaks his fast must either free a slave, fast two consecutive months or feed 60 poor people.